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Poseen una cola bien desarrollada y carecen de oído medio.
Vive parte de su vida en el agua y parte en la tierra en particular en zonas húmedas como bosques.
Debido a esto último, suele ser común encontrar estos animales entre la leña húmeda
Exhiben una larga cola durante todas las fases de su vida.
La mayoría son de tamaño pequeño y no superan los 30 cm de longitud,
El cuerpo es alargado, estando provisto de dos pares de patas cortas de aproximadamente de la misma longitud
Si pierden algún miembro son capaces de regenerarlos provistos de dientes curvados.
Presentan una cintura pélvica en su mayor parte cartilaginosa, careciendo de una cintura escapular dérmica.
Las larvas son similares a los adultos y poseen dientes en ambas mandíbulas